金融界2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，广州瑞松智能科技股份有限公司取得一项名为“一种双转动式变位机构”的专利，授权公告号CN107570948B，申请日期为2017年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种双转动式变位机构，包括转动座、第一驱动装置、转盘、安装在转动座上并用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的第二驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于夹持工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动。本发明可适用于不同外径尺寸的工件，以可扩大其适用范围，而且，还可调节工件的方位。